올로 AI 다이나믹셀_ 0점 설정 및 오류 해결

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올로 AI에서 사용되는 다이나믹셀이에요.

서보모터와 DC모터의 기능을 모두 가지고 있으며 각도 조정이 가능해서

정확한 속도와 동작을 구현할 수 있습니다.

올로 AI에서는 XL-330의 다이나믹셀을 사용합니다.

6mm 리벳을 이용해 아래위 네 개의 구멍에 분리형

리벳으로 조립을 합니다.

위와 아랫부분 총 네 개의 구멍에

리벳을 끼워 조립합니다.

빨간 네모 표시 부분은 혹시 분리해야 할 경우

분리가 힘들 수 있으니 조립하지 않습니다.

다이나믹셀에 2개, RB-88에 2개의 포트가 있는데

전선을 꽂는 위치에 상관없이 동일한 작동을 하니

연결이 편리한 부분에 꽂아주시면 됩니다.

꽂을 때 LED에 붉은빛이 반짝한다면 정상적으로 연결된 것입니다.

전선은 양쪽 면이 달라요.

다이나믹셀에 연결할 때는 금속이 보이는 부분이

바깥쪽을 향하게 한 후 포트 안으로 밀어 넣습니다.

제어기에 끼울 때는 금속 부분이 안쪽을 향하게 한 후

포트에 끼워 넣습니다.

1. LED가 깜빡이는 경우(빨간색 LED 켜짐)

다이나믹셀은 내부 부품 보호를 위해 움직이지 못한 채로 일정 이상의 힘이 가해지면 정지합니다. 이때 셀 뒤편의 붉은 LED가 깜빡입니다,

일반적으로 예제 조립이 잘못된 경우 나타납니다.

다이나믹셀에 연결된 부분을 분리한 후 움직임을 확인하고 0점에 맞춘 후 다시 연결합니다.

다이나믹셀 혼의 네모모양 부분이 다이나믹셀 윗부분의

연결선과 일직선이 되게 위치를 잡아주고 조종기로 다이나믹셀을

움직이며 위치를 잡아주세요. 그리고 분리했던 부분을 연결해 줍니다.

2. 조립 도중에 선이 빠진 경우

전원을 다시 킬 때 다이나믹셀에 불이 들어오지 않았다는 것은 전선이 빠진 경우입니다. 셀쪽 혹은 제이거 쪽에서 빠져있을 수 있으니 한번 확인이 필요합니다.

3. 예제가 움직이지 않는 경우

다이나믹셀이 들어가는 올로 AI 2단계 이후부터는 다양한 프로그램을 사용하기 때문에 다른 예제가 들어있을 수 있습니다. 들어있는 예제를 확인하는 것은 어려우니 다시 다운로드 받아보시는 것을 권장 드립니다. (다운로드 방법)

다이나믹셀만 움직이지 않는다면 1번 led가 깜빡이는 경우를 참조해주세요.

4. 다이나믹셀 분리 후 움직임 확인

1번 3번 의 경우 최후로 확인해 보는 방법입니다. 조립이 잘못되었는지 확인할 수 있는 가장 빠른 방법인데요.

다이나믹셀 분리 후 움직이는 경우는 조립이 잘못된 경우이며,

다이나믹셀 분리후 움직이지 않는 경우는 프로그램이 잘못 들어간 경우입니다.

그 외

RB-88의 펌웨어 버전이 낮은 경우(펌웨어가 지워진 경우)
다이나믹셀의 번호가 다른 경우
내부 고장인 경우 등등

위 4가지 방법으로 해결이 안 되는 경우에는 아래 로보티즈 쇼핑몰 사이트에 들아가신 후 우측하단의 해피톡에 증상을 남겨주세요. 문제사항을 확인하고 해결을 도와드리겠습니다.

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