제어기 LED점등 오류(왼쪽 주황색, 오른쪽 초록색)

로봇을 제작 후 작동을 하다 보면 아이들이 전원버튼을 누를 때의

실수로 인해 제어기가 제대로 작동이 안 될 경우가 있습니다.

가운데 파란 LED만 켜져야  하는데 왼쪽에 주황색 LED가 켜지거나

오른쪽에 초록색 LED가 켜지는 경우에 대해 알아보겠습니다.

 

첫 번째.. 전원버튼을 오랫동안 눌러 펌웨어 복구 모드로 들어간 경우

주황색 LED가 켜지게 됩니다.

이경우 어플에 연결하지 않은 경우 그대로 전원버튼을 길게 눌러 종료시켜 주시면 됩니다.

어플에 연결된 경우 강제로 종료하지 마시고, 업데이트가 완료된 후 종료시켜 주세요.

 

두 번째.. 한쪽 바퀴가 돌지 못하는 경우 돌지 못하는 곳의 LED가 켜지게 됩니다.

전원버튼 기준으로 왼쪽의 모터가 돌지 못할 경우 

주황색 LED가 켜지고

오른쪽 모터가 돌지 못할 경우

오른쪽에 초록색 LED가 점등됩니다.

주로 바퀴가 회전하지 못하는 경우 발생하는 오류입니다.