올로AI 제어기 적외선 센서

 

 

 

 

 

 

 

 

올로 AI 제어기 적외선 센서

출처: 로봇티즈

 

올로 AI 제어기는 LEVEL1단계부터 LEVEL5단계까지 사용됩니다.

그렇게 때문에 더욱 소중하게 다뤄주시길 바랍니다.

높은 곳에서 떨어뜨리거나 모래나 흙이 있는 곳에서 사용하지 말아 주세요.

 

☆ 올로 AI에 사용되는 제어기는 블루투스기능과 적외선센서, 마이크(소리감지센서)를 이용해 로봇을 제어할 수 있습니다.

 

 

『제어기의 각부 명칭 』

출처: 로보티즈

 

 

 

센서: 

온도, 압력, 속도와 같은 물리적인 환경 정보의 변화를 전기적 신호로 바꿔주는 장치이다.

 

출처: 네이버지식백과

 

적외선(Infrared Ray):

파장 범위기 700 나노미터(nm)~1밀리미터(mm)인 빛으로서, 파장이 적색빛보다는 길고 극초단파보다는 짧은 전자기파를 총칭한다. 적외선은 피부에 흡수되어 온열 효과를 내므로 피부를 통해 감지할 수 있다.

출처: 네이버지식백과(한국물리학회)

적외선 센서(IR sensor):

적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등 물리량이나 화학량을 감지하여 신고처리가 가능한 전기량으로 변화시키는 장치이다.

물체의 열을 측정하고 움직임을 감지하는 데 사용된다.

 

적외선 센서는 적외선의 빛을 발생시키는 LED로 구성된 발광부와 적외선을 감지하는 빛 센서인 수광부로 나누어진다.

발광부에서 나온 적외선이 물체에 반사되어 수광부에 들어오는 양에 따라서 수광부에 들어오는 전압의 양이 변화하게 된다.

그러므로 적외선 센서는 포토 트랜지스터라고도 한다.

일반적인 트랜지스터의 역할은 상황에 따라 전류가 흐르게 하거나 또는 흐르지 못하게 하는 역할을 하지만 포토 트랜지스터는 빛의 양을 감지해서 지나는 전류의 양이 정해지게 된다.

 

 

적외선 센서(IR sensor) 종류:

1. 활성 적외선 센서(Active infrared Sensor)

- 활성 적외선 센서는 자체적으로 적외선 빛을 생성하고 이를 감지하게 된다.

이러한 센서는 주로 거리 측정, 물체 감지 및 위치 추적과 같은 응용분야에 사용된다.

이 센서는 레이저 빔을 생성하고 해당 빔이 물체에 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 측정하여 거리를 계산하게 된다.

활동적외선 센서는 자체적으로 빛을 생성하므로 더 긴 범위에서 작동할 수 있다.

 

 

2. 수동 적외선 센서(Passive Infrared Sensor)

수동 적외선 센서는 주로 물체의 열복사를 감지하는 데 사용된다.

이러한 센서는 물체가 방출하는 열 에너지를 감지하여 물체의 존재나 움직임을 감지한다.

보안시스템, 자동문 개폐기, 화장실의 자동 수도꼭지, 자동 조명의 제어, 스마트홈 시스템 등에 응용된다.

수동적외선 센서는 적외선 빛을 감지하여 물체의 존재나 움직임을 감지하고 이를 트리거로 사용하여 조명을 켜거나 보안경고를 활성화한다.

수동적외선 센서는 활성적외선 센서보다 감지 대상이 열을 방출해야 하므로 저렴하고 에너지 효율성이 높다.

 

우리의 눈으로는 적외선을 볼 수 없지만 야간 투시경이나 적외선 카메라를 사용하여 인간이나 동물같이 열이 방출되는 적외선을 볼 수 있다.

 

적외선 센서(IR sensor) 활용:

적외선 센서는 비접촉식으로 물체의 열을 감지하고 측정할 수 있어서 다양한 분야에서 사용이 된다.

 

① 열 이미징(Thermal Imaging): 

- 적외선 카메라는 물체의 열변화를 감지하여 열 이미지를 생성한다.

- 건물점검, 전력설비 관리, 농업, 보안, 화재진압, 의학등 다양한 분야에 활용

 

② 움직임 감지(Motion Detection):

- 물체의 열 변화를 감지해 움직임을 감지하는 데 사용됨.

- 보안시스템, 조명제어, 자동문/창의 제어 등에 사용됨.

 

③ 온도측정(Temperature Measurement):

- 물체의 온도를 비 접촉식으로 측정할 수 있다.

- 의료분야, 체온측정, 산업분야, 프로세스제어, 냉장고/난방 시스템에서 사용됨.

 

④ 리모컨(Remote Control):

- 가정용 전자제품의 리모컨에 사용되어 원격에서 장치를 제어할 수 있다.

 

⑤ 환경 인식 및 장애물회피, 환경모니터링 시스템, 의료용 치료기기등 다양한 분야에 사용이 된다.

 

 

 

출처: 로보티즈/적외선 센서 번호 위치

 

올로 AI 제어기에 사용된 적외선 센서 설정범위: 0~400

6개의 적외선 센서가 장착되어 있고 각 방향에서 센서값을 이용하여

로봇을 제어하기 위한 프로그램을 할 수 있다.

 

 

RB-88 제어기 e-Manual

ROBOTIS e-Manual